袋装100斤尿素自动码垛立柱码垛机器人

280 2024-07-27 09:22

山东本森智能装备 袋装100斤尿素自动码垛立柱码垛机器人主要由立柱、机械手臂、抓取装置、控制系统等部分组成。立柱作为支撑结构，机械手臂则负责抓取和搬运尿素袋，抓取装置则确保尿素袋在搬运过程中的稳定性，控制系统则负责整个码垛过程的自动化控制。 工作原理 识别与定位：机器人通过视觉识别系统或预设的坐标点，识别尿素袋的位置和姿态。 抓取与搬运：机械手臂根据识别结果，准确抓取尿素袋，并搬运至指定的码垛位置。 码垛与堆叠：在码垛位置，机器人按照预设的码垛模式，将尿素袋堆叠成整齐的垛形。 循环作业：完成一次码垛后，机器人返回至初始位置，继续下一轮的抓取、搬运和码垛作业。#码垛机器人