纸箱智能码垛协作机器人
317 2024-08-14 10:40
山东本森智能装备 纸箱智能码垛协作机器人是一种专门用于工业生产中纸箱码垛的自动化设备,它结合了智能技术、机器人技术和协作技术,能够高效、准确地完成纸箱的码垛任务。 纸箱智能码垛协作机器人的工作原理主要包括以下几个步骤: 感知与识别:通过视觉系统或传感器感知纸箱的位置、形状和尺寸等信息。 规划路径:根据感知到的信息,机器人会规划出最优的抓取和码垛路径。 抓取与搬运:利用机械臂或夹具准确地抓取纸箱,并将其搬运到指定的码垛位置。 精准码垛:将纸箱按照预设的规则和顺序堆叠起来,形成稳定的垛堆。#协作码垛机器人
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