全自动机械臂大米双抓手搬运码垛机

130 2024-08-28 10:15

山东本森智能装备 全自动机械臂大米双抓手搬运码垛机工作原理 视觉识别：通过高精度的机器视觉系统，设备能够实时捕捉和识别传送带上的大米袋，获取其位置、尺寸和形状等信息。 抓取操作：双抓手设计使得设备能够同时抓取两个大米袋，提高搬运效率。机械臂根据视觉系统提供的信息，精确控制抓手位置和力度，确保稳定抓取。 搬运与定位：抓取到大米袋后，机械臂沿预设轨迹将大米袋搬运至码垛区域。通过智能控制系统，设备能够精确计算码垛位置和角度，确保码垛整齐、稳定。 码垛作业：在码垛区域，机械臂按照预设码垛模式逐层堆叠大米袋。通过不断优化码垛算法和轨迹规划，设备能够实现高效、精准的码垛作业。#码垛机器人