石膏双抓双垛本森关节码垛机械手

269 2024-09-01 10:05

山东本森智能装备 石膏双抓双垛本森关节码垛机械手的工作原理主要包括以下几个步骤： 感知与识别：通过搭载的机器视觉系统，感知和识别待码垛的石膏物料包，获取其尺寸、形状、位置等信息。 抓取与定位：根据感知和识别得到的物料信息，机械手控制双抓手分别定位到合适的位置，并精确抓取物料包。 码垛操作：机械手将抓取到的物料包按照预设的码垛方案，准确地放置到目标位置上。它可以根据不同的堆叠方式和堆叠规则进行智能调整和优化，以实现最佳的码垛效果。 循环作业：完成一个码垛周期后，机械手继续回到抓取区域进行下一个周期的码垛作业，实现连续不断的码垛作业。#码垛机器人