立柱码垛机械手石膏粉工业立柱堆垛机
205 2024-09-14 10:32
山东本森智能装备 立柱码垛机械手石膏粉工业立柱堆垛机工作原理 物料输送：石膏粉等物料首先通过输送机送至码垛指定区域。 定位抓取：立柱码垛机械手通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方。当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，夹起物料。 码垛放置：夹具将物料送至码垛位上方，使物料到达放置点，然后将物料码入制定位置。重复以上动作，直到完成整拖码垛。 报警提示：码垛完成后，设备会发出蜂鸣器报警提示，叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，机器人重新往复动作。#码垛机器人
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