帕斯科关节码垛机器人保养

218 2024-09-14 17:34

帕斯科关节码垛机器人保养的详细介绍 气路检查： 每班检查气动管路的系统压力是否正常，气缸、管路及连接件是否有泄漏现象。 经常检查系统中三联件的工作情况，及时放水加油，保持气路畅通无阻。 电气检查： 定期检查控制柜内部件的紧固状态，确保各电路板、电缆插头连接稳固。 检查示教器及电缆的清洁与整理情况，保持其整洁有序。 齿轮箱与电机检查： 按照规定的保养周期（如运行3000小时或1年后），对机器人进行预防性保养，深入检查齿轮箱和电机的运行状态。 更换齿轮箱润滑油，确保润滑油清洁无杂质，避免润滑失效和齿轮箱磨损。 检查电机及减速机是否有漏油、异响、震动等现象，确保电机运行平稳可靠。