聚乙烯视觉拆垛机器人搬运

207 2024-09-20 11:44

山东本森智能装备 聚乙烯视觉拆垛机器人，又称拆垛机械手或自动卸垛机，是一种智能自动化拆垛设备。它利用视觉系统对物料进行精准定位，通过机械手或吸盘等装置将袋装或箱装的聚乙烯等物料从堆垛上拆卸下来，进行装车或直接上料加工。 工作原理 视觉定位：机器人首先通过视觉系统对堆垛上的物料进行扫描和识别，精确定位每个物料的位置和姿态。 抓取与搬运：根据视觉系统的反馈，机器人控制机械手或吸盘等装置精确抓取物料。随后，机器人按照预设的路径和速度将物料搬运到指定位置。 放置与整理：在达到指定位置后，机器人将物料平稳放置，并进行必要的整理，以确保后续加工或装车的顺利进行。#拆垛机