三维视觉拆垛投料破包机械手

150 2024-09-21 10:59

山东本森智能装备 三维视觉拆垛投料破包机械手是一种集成了三维视觉技术、机械臂技术和自动化控制技术的先进设备，主要用于实现袋装粉末、颗粒状物料的拆垛、投料和破包过程。 工作流程 视觉识别：机械手首先通过3D相机对物料垛位进行拍照，利用激光点云收集数据处理，获取物料垛的三维信息。 数据分析：通过自主研发的软件系统，将收集的数据进行分析处理，计算出物料的具体位置和姿态。 运动规划：根据分析结果，机器人进行运动规划，确定最佳的拆垛、投料和破包路径。 执行操作：在控制系统的指挥下，机械臂按照预定路径执行拆垛、投料和破包操作，实现自动化生产。#拆垛机