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工业机器人板材拆垛机械手

174 2024-09-26 17:48

山东本森智能装备 工业机器人板材拆垛机械手是工业自动化领域中的重要设备,主要用于处理板材等重型物料的拆垛工作。 工业机器人板材拆垛机械手通过集成的控制系统和机械臂,实现对板材的精准识别、抓取、搬运和放置。具体工作流程包括: 识别与定位:利用视觉系统或传感器对板材进行识别,确定其位置、尺寸和姿态。 抓取:通过机械臂末端的吸盘、夹爪等执行器,对板材进行稳固抓取。 搬运:机械臂按照预设路径或实时规划路径,将板材搬运至指定位置。 放置:在到达指定位置后,执行器释放板材,完成拆垛动作。#拆垛机

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