机器人拆垛纸箱设备视觉拆垛系统
237 2024-10-01 10:58
山东本森智能装备 机器人拆垛纸箱设备视觉拆垛系统组成 视觉传感器：通常采用RGB-D相机或类似的深度相机，能够同时捕捉纸箱的表面纹理信息和点云数据。这些相机具有高分辨率和高速处理能力，能够实时传输图像数据。算法处理单元：内置先进的AI算法，用于处理和分析相机捕捉到的图像数据。这些算法能够识别纸箱的形状、大小和位置，并规划出最优的抓取路径和放置位置。 机器人控制系统：根据算法处理单元的输出，控制系统会指导机器人进行精确的抓取和放置操作。这包括机器人的运动规划、路径优化和碰撞检测等功能。#拆垛机
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