纸箱拆垛全自动吸盘卸垛机械手

140 2024-10-10 18:24

山东本森智能装备 纸箱拆垛全自动吸盘卸垛机械手的工作原理主要基于负压吸附和机械臂的协同运动。具体来说： 负压吸附：机械手通过连接吸盘和真空泵或其他负压源，在吸盘内部产生负压。当负压足够大时，吸盘与纸箱表面之间形成紧密的吸附力，从而将纸箱牢固地吸附在吸盘上。 机械臂运动：在驱动器的控制下，机械手臂根据预设的轨迹和操作步骤进行运动。通过调整机械手臂的位置、角度和速度，可以实现对纸箱的精确抓取和搬运。 卸垛操作：当机械手将纸箱搬运到指定位置后，通过减小或中断吸力来解除吸盘与纸箱之间的连接，从而将纸箱放置在指定的垛位上。#拆垛机