氧化铝锭码垛机器人搬运机械手

181 2024-10-24 16:42

山东本森智能装备氧化铝锭码垛机器人搬运机械手主要由以下几个部分组成：安装座：为整个机械手提供稳定的支撑。水平位移机构：包括水平位移电机和水平位移驱动机构，负责机械手的水平移动。垂直位移机构：包括主抓举电机、平衡缓冲器、机械臂、垂直调整电机等，负责机械手的垂直移动和抓举动作。抓头机构：根据氧化铝锭的形状和尺寸定制，用于准确抓取和搬运氧化铝锭。控制系统：通常采用PLC或伺服电机同步控制器，利用CNC指令控制伺服电机运行，实现机械手的精确运动。#码垛机器人

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