全自动装车机器人码垛搬运

125 2024-10-27 16:20

山东本森智能装备 全自动装车机器人码垛搬运系统的工作原理如下： 物料识别与定位：系统通过识别与定位系统实时检测物料的位置、形状和尺寸等信息，并将这些信息反馈给控制系统。 路径规划：控制系统根据接收到的信息，智能规划机器人从起始点到目标点的最优路径。 抓取与搬运：机器人本体在控制系统的指挥下，准确抓取物料，并按照规划的路径将其搬运到指定位置。 码垛与放置：在搬运到指定位置后，机器人本体根据预设的码垛方式，将物料码放整齐。 数据记录与通信：控制系统会记录整个过程中的相关数据，如搬运数量、速度、成功率等，并与上位机系统进行数据交换，实现生产过程的信息化管理。#装车机器人