机器人装车码垛机械臂
124 2024-10-27 16:27
山东本森智能装备 机器人装车码垛机械臂通常由以下几个关键部分组成: 基座:机械臂的固定部分,用于支撑整个机械臂的重量,并确保其稳定性。 旋转关节:允许机械臂在水平面内进行旋转,以扩大其工作范围。 臂部:连接旋转关节和末端执行器的部分,通常由多个连杆和关节组成,以实现多自由度的灵活操作。 末端执行器:用于抓取和搬运物料的装置,如夹爪、吸盘或磁性吸附装置等。根据不同的应用需求,末端执行器的类型可以进行更换和调整。#装车机器人
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