灌浆料生产线搬运码垛立柱码包机

148 2024-10-29 19:05

山东本森智能装备 搬运码垛立柱码包机的工作原理主要基于机器人控制系统和伺服电机技术。在灌浆料生产线中，当灌浆料经过混合、搅拌、灌装等工序后，该设备会自动将灌浆料搬运到指定的码垛区域，并按照预设的码垛方式和层数进行码垛。 具体过程如下： 物料搬运：机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，夹起物料后，再将其运至码垛位上方。 物料码垛：机器人将物料运至码垛位上方后，通过精确的控制使物料到达放置点，然后将物料码入指定位置。重复以上动作，直到完成整托码垛。#码垛机器人