生物质颗粒堆垛立柱码垛机械臂

106 2024-11-01 17:05

山东本森智能装备生物质颗粒堆垛立柱码垛机械臂工作原理物料定位：包装好的生物质颗粒袋通过传输机运至码垛指定区定位。夹具运动：机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方。夹取与搬运：当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，夹起物料后，再将其运至码垛位上方。码垛与复位：使物料到达放置点，然后将物料码入指定位置。完成码垛后，机器人会自动回到初始位置，准备进行下一循环的码垛作业。#码垛机器人

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