生物质燃料颗粒码垛立柱搬运机械手
206 2024-11-07 10:33
山东本森智能装备 生物质燃料颗粒码垛立柱搬运机械手的工作原理主要基于点位到点位的直线插补运动。通过机器人控制系统，机械手能够精确地实现各个轴（如X轴、Y轴、Z轴）的协同运动，从而完成从抓取到码放的整个过程。具体来说，当物料（生物质燃料颗粒包装袋）被输送到指定位置后，机械手通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方。当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，夹起物料后，再将其运至码垛位上方，使物料到达放置点，然后将物料码入指定位置。重复以上动作，直到完成整托码垛。#码垛机器人
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