本森焊接机器人机械手示教

178 2024-11-16 11:15

山东本森智能装备 本森焊接机器人机械手示教过程 手动操作机器人：操作人员通过手动控制机器人末端执行器（焊枪）沿着预定的焊接路径移动。在每个关键点进行位置记录，这一过程通常需要多次尝试，以确保路径的精确性和一致性。 存储记录位置：在焊接机器人坐标（或轴坐标和工具坐标）下，手动操作移动机器人至适当位置，存储记录该位置即为一“点”。依据焊件的形状、焊缝数量和焊缝的位置，存储和记录若干个“点”。 插入应用命令：视需要，在程序中各“点”间插入适当的应用命令，如启动焊接、停止焊接等。 记录程序结束命令：当所有焊接路径和命令都设置完成后，记录程序结束命令来结束程序。#焊接机器人