协作机器人自动升降码垛机

126 2024-11-16 11:17

山东本森智能装备协作机器人自动升降码垛机的工作原理主要包括以下几个步骤：物品识别：机器人通过视觉识别系统对待处理物品进行扫描和识别，获取物品的位置、形状和尺寸等信息。路径规划：根据识别结果和预设的码垛要求，机器人自动规划出最佳的抓取、搬运和码垛路径。自动抓取：机器人通过灵活的关节和控制系统，自动调整姿态和位置，实现对物品的精准抓取。升降操作：通过升降机构，机器人将抓取到的物品提升到指定的码垛高度。码垛处理：机器人按照预设的规则和要求，将物品码垛在指定的位置。#协作码垛机器人

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