袋装青稞米全自动拆垛码垛机械手

216 2024-12-13 11:25

山东本森智能装备 袋装青稞米全自动拆垛码垛机械手工作流程 识别与定位：通过视觉系统或传感器识别青稞米袋的堆垛位置和姿态，确定机械手的抓取点和运动路径。 抓取与提升：机械手移动到指定位置，通过其末端执行器（如夹爪）抓取青稞米袋，并将其提升至全自动拆包机械臂的工作区域。 拆包作业：全自动拆包机械臂利用特制的末端执行器对米袋进行破袋或拆包处理，将青稞米倒入输送系统。 物料输送：拆包后的青稞米通过输送系统被输送到后续处理设备或储存容器中。 码垛作业：另一台码垛机械手将处理好的青稞米袋或青稞米按照一定的规则和顺序码放到指定位置。#拆垛码垛机