瓦楞纸车间生产线关节机器人码垛机械臂

147 2024-12-15 17:31

山东本森智能装备 瓦楞纸车间生产线中的关节机器人码垛机械臂主要由以下几部分组成： 机械臂：具有多个关节和自由度，能够灵活地完成各种复杂的动作，如抓取、搬运和码放等。 控制系统：作为机器人的“大脑”，负责接收指令、处理信息并发出控制信号，精确控制机械臂的运动轨迹和抓取动作。 传感器系统：用于实时检测环境信息，如瓦楞纸板的位置、形状、尺寸以及周围障碍物的位置等，为控制系统提供反馈，确保机器人的运动精确且安全。 抓取装置：通常采用气动或电动夹爪，可以根据瓦楞纸板的大小和形状进行调整，确保稳定抓取。#码垛机器人