纸箱搬运全自动拆垛机械臂

243 2024-12-31 10:09

山东本森智能装备 纸箱搬运全自动拆垛机械臂的工作原理主要包括以下几个步骤： 识别与定位：通过高精度传感器（如视觉传感器、激光传感器等），机械臂能够准确识别纸箱的位置、形状和姿态，并将其转换为机器人可识别的坐标信息。 路径规划：控制系统根据识别到的信息，结合预设的搬运和拆垛规则，规划出机械臂从起点到终点的最优路径。 抓取与搬运：机械臂按照规划的路径移动到纸箱上方，通过吸盘、夹爪等执行机构抓取纸箱，并将其搬运到指定位置。 拆垛与堆叠：在目标位置，机械臂将纸箱按照预设的排列方式和层数进行拆垛和堆叠，实现纸箱的自动化处理。#拆垛机器人