水果筐视觉拆垛机器人拆筐机

173 2024-12-31 10:18

山东本森智能装备 水果筐视觉拆垛机器人拆筐机工作原理 机器视觉识别：设备配备高性能的相机和图像处理系统，对堆叠的水果筐进行拍摄和图像预处理，提取关键信息如形状、颜色、纹理等，用于后续的识别和定位。 精确定位与抓取：通过先进的算法和模型，对水果筐进行准确识别和定位。机器人根据定位信息，精确控制机械臂的运动轨迹和抓取力，确保能够稳定地抓取到目标水果筐。 自动化拆垛与拆筐：机器人将抓取到的水果筐搬运至拆筐区域，通过预设的程序和算法，自动完成拆垛和拆筐作业。拆筐过程中，机器人可以根据水果筐的材质、结构和重量等参数，自适应地调整抓取策略和拆筐方式。#拆垛机器人