水溶肥料码垛生产线立柱机器人堆垛机

239 2025-01-02 10:55

山东本森智能装备 立柱机器人堆垛机的工作原理主要包括以下几个步骤： 物料传输：包装好的水溶肥料袋通过传输带或输送线送至码垛区域。 定位抓取：立柱机器人通过其机械臂上的抓手（如吸盘、夹板等）精确定位并抓取物料袋。抓手的设计需考虑到物料袋的形状、尺寸和重量，以确保抓取稳定且不易损坏产品。 搬运码垛：抓取到物料袋后，立柱机器人将其搬运至指定的码垛位置，并按照预设的码垛模式和高度进行码放。码垛模式可以根据实际需求进行调整，如多层、多种垛型等。 循环作业：立柱机器人重复上述步骤，直至完成整托盘的码垛作业。完成后，托盘可通过输送线或叉车送至仓库储存。#码垛机器人