豆粕全自动破包机器人拆垛机

278 2025-01-07 11:04

山东本森智能装备 豆粕全自动破包机器人拆垛机的工作原理大致如下： 拆垛作业：拆垛机器人携带3D视觉系统到达满垛盘正上方，通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。然后，机器人按照3D视觉系统传来的数据指导进行运动，运动到产品的正上方后，使用吸盘或夹爪等工具进行吸附或抓取，将物料袋搬运到破包机的正上方。 破包作业：当物料袋被搬运到破包机前时，破包机会自动启动，通过切割、撕裂等方式将物料袋破开，使豆粕物料倒入下方的输送设备中。 输送作业：输送设备会将破包后的豆粕物料输送到指定的位置或设备中，完成整个拆垛和破包作业流程。#拆垛机器人