立柱机械臂码垛袋装黄米搬运机器人
200 2025-01-16 10:28
山东本森智能装备 立柱机械臂码垛袋装黄米搬运机器人的工作原理 物料输送:袋装黄米通过传输带或其他输送设备被运送到指定区域。 机械臂移动:立柱机械臂在控制系统的指挥下,通过点位到点位的直线插补运动,平滑地移动到袋装黄米的正上方。 夹具抓取:当物料定位信号发出时,夹具通过伺服电机控制向下运动,准确夹起袋装黄米。 搬运与码垛:机械臂将夹具和袋装黄米一起移动到预定的码垛位置,然后将袋装黄米码放在托盘或货架上。重复此过程,直到完成整托码垛。#码垛机器人
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