饲料袋全自动码垛装车机器人

165 2025-01-23 15:14

山东本森智能装备 饲料袋全自动码垛装车机器人工作原理 物料识别与定位：机器人通过传感器系统（如激光雷达、摄像头等）实时检测饲料袋的位置、形状和尺寸等信息，确保精确抓取。 路径规划：控制系统根据物料识别结果，进行路径规划，确定机械臂从起始点到目标点的最优路径。 抓取与搬运：机械臂根据路径规划结果，移动到饲料袋上方，通过夹爪或其他专用夹具抓取饲料袋，然后搬运到指定位置。 码垛与装车：在指定位置，机械臂将饲料袋按照预定规则进行堆叠和排列，形成整齐的码垛。然后，根据装车需求，机械臂将码垛好的饲料袋装载到车辆上。#装车机器人