机器人码垛润滑剂全自动垛码机

452 2025-03-06 11:08

山东本森智能装备 机器人码垛润滑剂全自动垛码机工作原理 物料输送：润滑剂产品通过输送系统（如输送带、滚筒线等）被输送到机器人工作区域。 定位识别：机器人通过传感器（如光电传感器、距离传感器等）对物料进行定位识别，确保抓取时机准确。 抓取搬运：机器人根据预设程序，精确控制各轴运动，使夹具到达物料上方并执行抓取动作，然后将物料搬运至指定位置。 码垛规划：根据预设的码垛模式和规则，机器人计算最优路径，将抓取到的物料精准码放在托盘或栈板上。 层序控制：机器人根据设定的码垛层数和高度，逐层进行码放，确保码垛整齐、稳定。#码垛机器人