谷元粉码垛生产线新型关节机器人

201 2025-03-08 11:50

山东本森智能装备 谷元粉码垛生产线新型关节机器人的工作原理主要包括以下几个步骤： 物料识别与定位：通过光电传感器、距离传感器或视觉系统等设备，实时检测谷元粉包装袋的位置、尺寸等信息，为控制系统提供准确的反馈数据。 路径规划：控制系统根据包装袋的位置信息和预设的码垛模式，智能规划机器人的运动轨迹。 抓取与搬运：关节机器人移动到指定位置，通过末端执行器（如夹爪）抓取谷元粉包装袋，然后按照规划的路径搬运到目标垛位。 码垛与调整：在目标垛位上，机器人将包装袋放置整齐，并进行必要的调整以确保码垛的稳定性。#码垛机器人