过期油漆自动码垛机器人立柱垛码机

246 2025-03-17 11:23

山东本森智能装备过期油漆自动码垛机器人立柱垛码机工作原理输送系统：过期油漆桶从生产线或存储区域通过输送带、滚筒线等输送系统输送到机器人的工作区域。识别与定位：机器人配备的光电传感器、距离传感器等检测油漆桶是否到达预定位置，同时可能配备视觉系统对油漆桶进行精确识别和定位。抓取与搬运：机器人精确控制各轴运动，使末端执行器（如夹爪）到达油漆桶上方并执行抓取动作，然后规划最优路径搬运至码垛位。码垛与堆放：在码垛位置，机器人根据预设的码垛模式和层数，将油漆桶整齐地码放在托盘上。#码垛机器人

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