ABB IRB-1200机器人本体润滑保养指南

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关键润滑点操作步骤 关节轴承润滑 ABB机器人保养核心任务： 找到各轴关节的注油嘴（通常位于关节外壳侧面），用无尘布清洁注油口； 使用润滑枪缓慢注入Molykote BR 2 Plus润滑脂，直至旧油脂从密封圈边缘溢出； 手动旋转关节3-5次，使润滑脂均匀分布，擦除多余油脂。 润滑周期：每运行2000小时或6个月（以先到者为准）。 齿轮箱换油 ABB机器人保养深度维护步骤： 打开齿轮箱底部的排油口，用容器收集旧油； 清洁排油口后，从顶部注油孔加入ABB专用齿轮油至油位窗中线； 3 运行机器人低速空载运动10分钟，再次检查油位并补充。