桶装啤酒立柱机器人码垛机 智能搬运

231 2025-07-18 09:54

山东本森智能装备 桶装啤酒立柱机器人码垛机核心结构与工作原理 1.立柱式结构 设备主体为垂直立柱，配备可旋转或升降的机械臂，末端安装真空吸盘或机械抓手。这种设计节省了横向空间，适合生产线布局紧凑的场景。 2.码垛流程 ·物料定位：桶装啤酒通过输送带传送至码垛区，传感器检测位置并触发机器人动作。 ·抓取与搬运：真空吸盘吸附桶身表面（或机械抓手夹紧桶体），机械臂按预设路径将桶搬运至托盘上方。 ·码放与成型：机器人根据程序设定的层数和排列方式（如矩阵式、交错式）逐层堆叠，完成后托盘由叉车或输送线移出。#码垛机器人