葵花籽码垛立柱机械手 本森码垛机器人

134 2025-07-24 09:40

山东本森智能装备 葵花籽码垛立柱机械手结构特点 立柱式结构：机械手臂围绕垂直立柱运动，为设备提供稳定支撑，同时减少横向空间占用，适合生产线布局紧凑的场景。 多轴机械臂：连接在立柱上，可在水平和垂直方向上移动，通过多个关节和伺服电机的驱动，实现精确的定位和抓取动作。 抓取装置：安装在机械臂末端，根据葵花籽袋的形状和尺寸，可选用吸盘、夹爪等多种形式，用于抓取和搬运物料。 控制系统：一般采用可编程逻辑控制器（PLC）或工业计算机，通过预设的程序和算法，控制机械臂的运动轨迹、抓取动作以及与其他设备的协同工作。部分高端设备还采用示教器控制，操作更加灵活强大。#码垛机器人