瓜子立柱机器人码垛机 码垛机器人厂家

220 2025-07-24 10:12

山东本森智能装备 瓜子立柱机器人码垛机是一种基于立柱结构的自动化物料搬运设备，特别适用于仓库、生产线末端、物流中心等场合进行货物的堆叠（码垛）作业。该设备针对瓜子等特定物品进行了优化，能够实现双垛位的自动码垛，大大提高了生产效率。 工作原理 物料定位：包装好的瓜子通过传输机运至码垛指定区定位。 夹具抓取：机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方。当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，夹起物料。 搬运码垛：夹具再将瓜子运至码垛位上方，使瓜子到达放置点。重复以上动作，直到完成整托码垛。#码垛机器人