智能装车机器人 全自动码垛装车系统

109 2025-08-30 08:45

山东本森智能装备 智能装车机器人以“感知-决策-执行”闭环为核心，通过多技术协同完成装车任务。以宁夏石化尿素袋装库应用为例，其系统由3D视觉传感器、高精度机械臂、智能控制系统和自适应传输带构成。当货车进入装车位后，3D激光扫描仪0.6秒内完成车厢三维建模，获取长宽高及货厢结构数据；视觉系统同步识别尿素袋尺寸、重量及摆放姿态。基于深度强化学习算法，系统在55秒内生成最优装载方案，考虑货物稳定性、空间利用率及卸载顺序，机械臂以±0.1mm重复定位精度抓取货袋，通过六轴联动实现动态避障与精准码放，最终完成满载率超95%的自动化装车。#装车机器人