3D视觉纸箱拆垛机器人 泰安生产厂家

208 2025-08-30 08:55

山东本森智能装备 3D视觉纸箱拆垛机器人工作原理 三维扫描建模： 机器人搭载的3D相机（如激光结构光或RGB-D相机）对纸箱堆进行快速扫描，生成包含形状、尺寸、位置、姿态的点云数据。 智能识别与定位： 基于深度学习算法，系统从点云中提取关键特征（如边缘、纹理、条纹方向），识别纸箱类型、朝向及堆叠方式。 路径规划与抓取： 结合机器人运动学模型，系统生成无碰撞抓取路径，机械臂通过自适应夹具（如真空吸盘或柔性抓手）完成抓取。 动态调整与反馈： 实时监测抓取状态，若遇纸箱变形或位置偏移，系统可快速修正轨迹。#拆垛机器人