装车机 自动化码垛机器人装车系统

157 2025-09-17 11:50

山东本森智能装备 装车机自动化码垛机器人装车系统工作原理 货物输送：通过传送带或人工将待码放的货物输送至指定位置。 视觉识别：视觉系统对货物进行扫描，确定其尺寸、形状和位置信息。 路径规划：控制系统根据预设程序和视觉识别结果，规划最优抓取路径。 抓取与搬运：机械臂配合末端执行器完成抓取动作，将货物搬运至车辆上方。 精准码放：机械臂根据预设的码垛模式，将货物精准堆叠到托盘或指定区域，形成稳定的垛型。 动态调整：部分高端系统还能根据车辆车斗形状、长宽高等信息，动态调整垛型，满足不同规格车辆的混合装载需求。#装车机