码垛机器人价格 塑料粒子全自动立柱码垛机械臂

203 2025-10-27 12:07

山东本森智能装备 塑料粒子全自动立柱码垛机械臂原理 物料定位：包装好的塑料粒子通过输送带送至指定区域，传感器或视觉系统识别物料位置与姿态。 机械臂抓取：立柱支撑的机械臂根据程序指令，调整多关节姿态，使抓手精准对准物料。伺服电机驱动抓手完成夹取动作。 搬运与码放：机械臂将物料提升至安全高度，按预设路径移动至码垛位上方，通过Z轴（垂直方向）下降，将物料整齐堆叠在托盘上。 循环作业：重复上述流程，完成整托码垛后，系统发出提示，由叉车更换空托盘，继续下一轮作业。 核心控制：依托PLC或工业计算机，结合传感器反馈实时调整机械臂运动参数（如速度、加速度、抓取力度），确保操作精准稳定。#码垛机