码垛机价格 瓦楞纸码垛工业机器人

165 2025-11-04 09:00

山东本森智能装备 瓦楞纸码垛工业机器人的作业流程涵盖输送、识别、抓取、码放四个关键环节。首先，输送带或链道将纸箱有序输送至机器人工作区域；随后，视觉识别系统与传感器（如激光测距仪、压力传感器）实时采集纸箱的尺寸、形状及位置信息，并反馈至控制系统；机械臂根据预设路径精准抓取纸箱，通过垂直提升装置将其运送至指定位置；最终，在PLC或伺服电机控制器的指令下，机器人按多层、多列或交错模式完成码垛，形成稳定垛形。整个过程通过传感器实时监测纸箱状态，控制系统动态调整抓取力度与码放角度，确保码垛精度与稳定性。#码垛机器人