机器人码垛机厂家 调味料食品生产线码垛机器人

473 2025-11-27 16:45

山东本森智能装备 调味料食品生产线码垛机器人原理 1.系统组成：包括机械臂、末端执行器（如真空吸盘或柔性夹爪）、控制系统、传感器系统（如光电传感器、距离传感器、视觉传感器等）和驱动系统。 2.工作流程： 物料采集：通过传感器或视觉系统获取物料的位置和姿态信息。 路径规划：根据物料位置信息，通过智能算法生成最优路径，确保机器人高效、准确地到达目标位置。 抓取操作：根据目标物的形状和尺寸调整末端执行器，完成抓取动作。 搬运与码垛：将抓取的物料搬运至指定位置，并按照预设模式进行堆叠，形成稳定的垛型。#码垛机器人