绿果水果筐全自动机器人拆筐机

177 2025-12-08 16:54

山东本森智能装备绿果水果筐全自动机器人拆筐机工作原理物料定位：水果筐通过输送带被送至拆解指定区，机器视觉系统实时扫描物料信息。路径规划：控制系统根据物料信息与预设拆解方案，通过算法规划最优运动轨迹。抓取操作：机械臂按规划路径移动，末端执行器（如夹爪）根据物料特性调整抓取力度，平稳抓取水果筐。搬运与拆解：机械臂将水果筐搬运至拆解区域，通过预设程序和算法自动完成拆解作业，如打开筐盖、分离筐体与水果等。#拆筐机

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