饲料自动化生产线立柱码垛机械手
142 2026-01-06 15:39
山东本森智能装备 饲料自动化生产线立柱码垛机械手原理 感知与定位：高分辨率视觉相机或传感器实时扫描传送带上的饲料包装，识别其尺寸、位置及姿态，结合力传感器监测抓取稳定性。 路径规划：控制系统基于预设参数（如码垛层数、间距、垛型）生成三维运动轨迹，采用“门”字形路径优化抓取与放置动作，避免碰撞并提升效率。 执行与堆叠：伺服电机驱动机械臂沿立柱升降，通过夹爪或吸盘抓取物料，按规划路径搬运至托盘指定位置，重复堆叠直至完成整垛。全过程由PLC或工控机实时监控，动作精度达±0.5mm。#立柱码垛机器人
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