机器人码垛花生全自动立柱式堆包机

281 2026-01-12 09:44

山东本森智能装备机器人码垛花生全自动立柱式堆包机原理物料识别与定位：通过视觉传感器或激光雷达扫描花生包装袋的位置、尺寸及姿态信息，生成三维空间坐标数据。路径规划与运动控制：控制系统根据物料信息，结合预设码垛规则（如层数、排列方式），生成最优运动路径。机械臂在伺服电机驱动下，沿规划路径完成抓取、提升、旋转及放置动作，确保每次操作精准到位。码垛与固定：末端执行器（如吸盘或夹爪）根据花生包装袋材质调整抓取力度，将物料稳定堆叠至托盘指定位置，形成整齐垛型。#码垛机器人

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