箱装瓜子协作式码垛机器人 厂家直供
188 2026-01-30 11:32
山东本森智能装备 箱装瓜子协作式码垛机器人原理 物料定位：输送系统（如皮带输送机或滚筒线）将瓜子箱送至指定位置，光电传感器确认到位后触发抓取信号。 智能抓取：机械臂根据预设程序移动至物料上方，夹具（如气动夹爪或真空吸盘）通过伺服电机控制下压，完成抓取。部分机型配备3D视觉系统，可识别破损包装并自动剔除。 路径规划与码垛：控制系统计算最优路径，机械臂将物料搬运至目标垛位，按层数规则堆叠（如每层4箱，共3层）。 循环作业：完成单次码垛后，机械臂返回初始位置，等待下一次抓取指令。#
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