瓦楞纸板全自动码垛机械手

136 2026-02-04 13:41

山东本森智能装备瓦楞纸板全自动码垛机械手核心工作原理基于视觉识别、运动控制与路径规划： 视觉识别：通过3D相机或激光传感器扫描纸板尺寸、形状及位置，生成三维坐标数据。例如，某机械手可识别0.5米内误差≤0.1毫米的纸箱轮廓。 运动控制：控制系统根据识别结果，驱动伺服电机带动机械臂运动，末端执行器（如真空吸盘或柔性夹爪）精准抓取纸板。抓取力可通过压力传感器动态调节，避免纸板变形。 路径规划：结合预设码垛模式（如行列式、交错式），机械手计算最优搬运路径，确保堆叠稳定性。某案例中，机械手在1.2米高度以0.3秒/次的频率完成堆叠，误差率低于0.5%。#码垛机器人