车用尿素装箱码垛机器人垛码机

213 2026-06-23 08:44

本森智能装备（山东）有限公司车用尿素装箱码垛机器人垛码机工作原理 系统以PLC为核心控制器，串联三段式作业流程。第一段，装箱段：灌装封口后的尿素箱经输送带进入整形区，压平机构自动校正箱体姿态，确保每箱摆放规整统一。第二段，识别段：3D视觉传感器实时扫描箱体尺寸与位置，将数据传输至控制系统，自动匹配当前生产的尿素箱规格。第三段，码垛段：4轴或6轴关节机械臂根据算法规划最优路径，末端执行器精准抓取箱体，搬运至托盘上方按五花垛、井字垛等方式逐层堆码，满垛后托盘自动输出。全程数据可接入MES系统，支持远程监控与故障预警。#码垛机器人