寰识双臂机器人遥控操作训练叠衣服、数据采集训练。
145 2026-06-29 12:45
操作者通过主手控制器和体感设备，远程操控双臂完成衣物抓取、展平、对齐、折叠全流程，同步训练机器人力控精度、双臂协同时序与视觉定位匹配能力。 训练从基础T恤切入，逐步升级至衬衫、裤装等复杂版型；重点打磨夹爪力度控制（避免勾丝、扯坏面料）、双臂动作衔接流畅度，以及视觉偏差下的动态修正。操作过程中同步采集力觉、位姿、时序数据，沉淀为示教样本，用于后续自主叠衣AI模型的迭代训练。#寰识科技 #双臂机器人 #机器人数据采集 #寰识机器人 #机器人训练
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