四足机器人加装机械手臂避坑指南

96 2026-09-14 12:11

一、别只看机械手臂静载，要核算全工况倾覆裕度，法兰转接座按峰值扭矩留1.5‑2倍余量。二、底盘和机械臂不能分开调试，要做协同规划、力矩前馈，抑制抖动。三、带电作业务必设置接触力上限，超速超力立刻保护，急停必须锁定复位。四、标定千万别省钱，基座、手眼、TCP、重力补偿缺一不可，做好整机自碰撞检测。五、供电按连续功率留足余量，驱动器工具走独立回路，带电环境严格遵守绝缘规程。加装核心记住三点：质心、协同、安全。

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