怎样给展馆导览双足人形机器人做二次开发？

220 2026-09-17 13:26

你的展厅导览人形机器人是否在接待客人的时候，多走两步就绊地垫、踉跄、甚至碰到旁边的小朋友？这个问题的关键不在机器人，而是二次开发没做对。 买前查 SDK 开放度：关节、SLAM、语音、视觉、急停可调；买后闭馆激光视觉 SLAM 建图，清线缆地贴、补低矮障碍与足部扰动检测，防踉跄。 讲解接麦克风阵列、ASR、RAG 知识库，展品 PDF 自动讲解，专有名词可溯源。 API 打通票务、访客、中控与灯光，随人流调度；后台配日志、地图热更新、OTA 回滚与分级权限，急停独立硬件。 展馆导览机器人二次开发，核心三件事：分层解耦、数据闭环、安全可运维。