工业级轮足机器人二次开发声纹相机选配指南
200 2026-09-17 22:34
一，MEMS 麦克风阵列，64 通道起步； 二，带宽覆盖 2k 到 100k 赫兹； 三，声源定位误差不超过 1 度，配可见光做声画叠加； 四，二次开发开放声源坐标和原始音频，支持 ROS2，带 PTP 时间同步。 按场景选：工厂轴承异响，选中低频阵列，靠 IMU 步态压自噪；阀门气体泄漏，偏 20k 以上超声，盯泄漏灵敏度和距离标定。 上机先扫自噪，刚性支架减振，和激光雷达、IMU 统一时间戳，边缘端只回传坐标加截图，降带宽、降误报。
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